A6-4F de 2007 - médio fundido

Boa tarde amigos. Há pouco apitou-me o aviso do médio direito fundido. Estive a olhar e não vi acesso evidente para mudança e curiosamente o manual fala de quase todos os faróis com excepção dos principais. É coisa que me obrigue a ir a uma oficina da audi ou o acesso é viável a um comum mortal? Obrigado pela ajuda.
 
Muito obrigado amigos, vou levar a quem tenha mais jeito que eu. Serviu no entanto para saber como fazer e o que esperar. Muito obrigado pelas vossas informações e dicas.
 
é mais facil pela cava da roda, até la tem uma abertura para esse efeito (Pelo menos na minha tenho)

No meu por aí só tem acesso aos mínimos. Fui a uma oficina e tiveram mesmo que retirar as tampas e caixas dos filtros, ainda deu para 20 minutos de trabalho e algum treino de rotina de quem fez.
 
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