changer

boas tenho uma carrinha audi A4 b6 TDI 130cv de 2002 com um rns-d que nao tinha cd changer , agora adquiri um cd changer e ja está montado e bem montado , mas o rns-d nao reconhece o cd changer, no visor aparece NO CD CHANGER , quem me pode ajudar !? o cd chander é mesmo audi e foi adquirido...