cruzamento

Boas pessoal. Tenho aqui uma duvida, e penso que há aqui pelo fórum, pessoas que me devem poder ajudar! Num cruzamento sem sinalização que obrigue a parar em nenhuma das entradas. Um carro entra no cruzamento, e um outro carro bate-lhe pela direita, esse carro que lhe bateu, seguia á direita...