dsg avaria canbus can bus

Venho aqui relatar o meu problema recente. Tenho uma caixa dsg no meu vw golf 2.0 tdi de 2004, mecanicamente a caixa está ok como sempre esteve. O problema manifesta-se aleatoriamente, parado ou em andamento, tipicamente com o motor a quente mas nem sempre, desaparece o PRNDS do painel ou fica...