Boas pessoal tudo bem..
já alguem teve um erro destes
01542 - Yaw Rate Sensor (G202)..
Surgiu do nada e aconteceu o seguinte..
Ia a andar muito bem a direito.. e a roda da frente do lado do passageiro bloqueio.. até derrapou.. acendeu a luz do abs e ficou sempre acesa..
No dia seguinte...