Isso é muito provavelmente falta de manutenção.
Para verificar o problema, deves remover as pastilhas e verificar se a maxila se move livremente. Se estiver presa, deves remover as guias (parafusos da pinça) e limpar muito bem. Verificar se há desgaste excessivo, arranhões. Se tudo ok, com lubrificante de alta temperatura para travões, lubrificar abundantemente e colocar mais um pouco nas borrachas das guias. Não exagerar também, para não cair nada para cima das pastilhas. Depois disso, já deve fica soltinho.
Se as guias não estiverem presas, então pode ser do êmbolo com desgaste. Existe um kit de reparação.
Em último caso, ABS com defeito, que tem uma válvula encravada e deve ser reparado.