Isso provavelmente é falta de corrente.
Essa bateria "nova" Estava em outro carro? Punha-o a trabalhar? Isso cheir-me a falta de corrente suficiente para fazer o motor de arranque virar.
Tenta dar cabos.
Atenção como ligas isso.
cumps
Pode ter desprogramado o IMO acontece com frequencia em alguns carros de outras marcas quando ficam sem bateria . o melhor que fazes é reboque e concessionario audi.
Uma coisita... aconteceu semelhante no carro de uma amiga (peugot): ficou sem bateria e nem com a "mama" o carro pegava... lembrei-me do sistema de protecção que tinha um Rover que já tive. Tranquei e destranquei o carro com o comando e voilá!!! o fdp pegou...
O Audi não terá tambem esse sistema???