olha a minha a4 b6 com o motor ainda frio tambem da em acelerar sosinha...hoje ligue a maquina de relatorio da ecu e deu erro na valvula de temperatura do motor,ou seja a valvula nao faz a correspondencia certa da temperatura,o que leva o carro a ficar acelerado para compensar o erro de leitura da valvula...apaguei o erro e experimentei para ver se com sorte ela ficava acelerada (porque so o faz por vezes) e ficou mesmo, azar e que vou ter de por uma valvula nova =(