Efectuei esse serviço na minha a6 avant este sábado.
Desmontei revestimento da mala, tirei motor e abri. Todo lubrificado e limpei as "escovas do motor" estavam gordorosas. Processo inverso de montagem e até ver 5*****.
Em relação as escovas da frente faziam barulho ao limpar pelo menos no inicio enquanto estavam secas, foram torcidas e no teste k fiz já não chateiam!!!