Eu tenho versão HNav_EU_K0253_D1
Qd eu fiz actualização em 2013 tive que instalar três firmwares não dava para instalar logo a versão mais recente, por suponho que ainda tenha que instalar as versões anteriores.
No meu caso, no ano passado instalei todas as actualizações por ordem atém à mais recente. Penso que a K257, mas não tenho a certeza, já permite pular para a actualização mais recente sem ter que instalar as intermédias. Pelo menos acho que li isso por aí varias vezes.
Mas no teu caso, a actualização que se segue à que tu tens é a K257, portanto não se coloca o problema de teres que instalar uma série de actualizações.