O meu 8l quando veio pra mim tinha essa luz acessa, o antigo dono disse que era uma pecinha de uns centimos.
Mas quando fui mandar arranjar, o mecanico (nao foi na audi) disse que podia ser duas coisas:
1ª um anel de contactos que se encontra na coluna do volante com contactos (nao sei o nome proprio da peça), que como era 150€ mudei mas a luz premaneceu ligada.
Entao, avancei pra 2ª hipotese: unidade de comando do airbag que salvoerro custou 500€ (ha 3/4 anos atras) e então a luz desapareceu.