Como já disse, e pelos vistos ninguém leu, sem resolver primeiro as luzes de travão, o carro nao anda direito.
Se tens a certeza de ter o switch bem montado, original, e novo em folha, então começa por verificar contactos das fichas dos farolins, fusíveis todos com multimetro, ver ficha do switch e cablagem.
Limpa os erros sem andar com o carro, liga apenas a ignição e faz um novo log a ver erros com vagcom. Não te esqueças d pisar o travão antes de ligar o PC.