Até que faz algum sentido, pois valvula de marcha-atrás influençia nos calculos de velocidade/direcção que o carro segue..
Se o carro anda para a frente, e a válvula de marcha atrás tá a dar a informação que tá activada, normal baralhar tudo...
bem, assim de repente, parece falta do sinal de velocidade ou reverse nas linhas CAN.
Também pode ter a ver com a antena de GPS, quantos satélites é que estão visíveis? (Nav-Info -> andar c/ menu para cima)