Audi a3 8p volante "solto"

Boas pessoal, sabem quando ficam sem bateria e depois quando o carro pega e perde as definições de radio, vidros etc, as vezes o volante durante uns minutos fica solto, tipo faço uma curva e o volante não centra sozinho, ou em lombas na estrada o carro foge para o lado da estrada que descer mais.
Desta vez tirei a bateria para meter o carro do meu pai a trabalhar e apartir daí o volante ficou assim.
Já passaram prai 2 semanas e continua igual, já desliguei a bateria e voltei a ligar mas continua igual.
Sinto-me um pouco inseguro a conduzir assim porque até em auto estrada a direcçao vai muito leve, basta um toque que ele vira muito.
Alguem sabe o que devo fazer?
Desculpem o testamento, abraço
 
Experimenta ligar o vag e fazer um scan. Apaga os erros todos.
Depois desliga a bateria. Vira tudo para a esquerda. Liga a bateria.
Agora ligas a igniçao sem ligar o motor e viras tudo para a direita.
Agora liga o motor e vira tudo a esquerda e depois tudo a direita.
Vai dar uma volta e tenta fazer manobras virando a direçao para
ambos os lados e vai a estrada ver se ficou bom.
 
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