Audi A6 2.0 2005

Boa tarde pessoal,eu sou novo no forum e tenho algumas perguntas em relacao ao meu a6 2.0 de 2005.
Desde algum tempo atras que quando travo de vez em quando acende o aviso de alarme de avaria no travao de estacionamento e acende tambem a luz de controle de traccao e do ABS em simultaneo,tendo que desligar o carro e ligar para voltar ao normal.
Alguem me pode ajudar que saiba o que se passa?
Ja agora a porta do pendura de vez em quando tambem nao destranca com o camando sabem o que é?
Obrigado.
 
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