barulho e vibraçao no arranque do motor

bom dia, tenho uma audi a6 2.0tdi de 2006 automativa, ultimamente ao arrancar o motor, faz um barulho e uma vibraçao e logo para, a ver se alguem tem o mesmo problema ou me pode explicar o que se possa passar. obrigado
 
Boas!!
Eu na minha B7 do mesmo ano e com o mesmo motor, tipo um problema identico.

No meu caso foi um apoio do motor que pifou... Vê lá ....
 
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