Barulho no modulo ABS e luz acessa

Exmos.,

Tenho um problema na minha carrinha, A4 B5, AJM de 2000.

Quando ligo a carrinha a frio, ouço um barulho que parece algo solto, como que a vibrar/bater.. abrindo o capot, o som vem da zona do ABS.. .. Ao retirar o carro da garagem, e ao iniciar o percurso na rua, aparece o simbolo (!) a vermelho no CB.. alguns beeps... e depois de alguns segundos e iniciar viagem, a luz apaga.. e o barulho que vem da zona do ABS, com o aquecimento do motor, com o andar.. desaparece, nem sempre.. mas desaparece..

luz do ABS não acende.. do ASR tambem nao acende..

VAG-COM, não regista erros nenhuns..

Alguem me sabe dizer o que pode originar isto ?

Cumprimentos a todos.
 
boas,

tive o mesmo problema, mas era o ABS e o ESP.

conclusão: bateria na sucata, levou uma bateria nova e adequada (a que tinha era de menos amperagem) e o problema desapareceu.
 
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