Cruse control, esp/abs

Boa tarde a todos, sou novo no fórum e tenho algumas dúvidas se puderem ajudar agradecia.
Tenho um Audi A4 2.0 Tdi de 2007 (170cv) e a sensivelmente 4 meses quando travo a luz de Esp/abs acendem. Já fui a um mecânico e puseram o carro na máquina e disserem que tinha um problema com um sensor que está debaixo do pedal do travão!
Como não entendo nada e antes de resolver a questão gostaria de ouvir a vossa opinião e o que posso fazer.
Outra coisa o cruise control deixou de funcionar, não dá sinal nenhum!

Enviado do meu ELE-L29 através do Tapatalk
 
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