Duvida de Barulho na Direcção!

Boas amigos, estou com uma dúvida\problema. Vou tentar explicar o melhor possível. Quando viro a direcção toda, tanto pra um lado como para o outro, com o carro parado, faz um barulho tipo qualquer coisa a bater parece que está a "apertar" qualquer coisa. Com o carro em andamento em manobras, faz esse mesmo barulho e parece que a frente vai de arrasto, ou seja, ouve-se as rodas da frente a raspar. Já alguém teve o mesmo problema? O que será? Será normal? O carro em questão é um A4 B6 quattro.

Espero ter-me feito perceber.

Abraço
 
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