Se tens D é quase certo que dá, pois penso que é a de 24 bytes de programação.
Eu fiz a alteração do módulo 09 antes de montar os bi-xenon, para a rev. K de 30 bytes, logo não te sei dizer se a minha original daria para codificar, o mais certo era não dar, pois na altura não havi bi-xenon nos 8P...
O teu AudiST como é bem mais recente, provavelmente teria uma centralina já compatível...
Em relação aos sensores, pah acho que é de todo vantajoso, pois fica tudo direitinho OEM e é catita ver aquela caca a subir e descer quando se ligam os faróis... LOL
Já tropecei há uns tempos no ebay por uns sensores bem baratos por sinal.
O que fica mais caro são mesmo os módulos (tirando os faróis claro)