Já andei a vasculhar pelo ELSA e não existe propriamente um pinout das fichas dos espelho, o que existe são as ligações no próprio espelho, o que, sem saber de que tipo de espelhos estamos a falar, se torna complicado perceber.
Tanto que na A6, quer na normal quer na Allroad existem inúmeros tipos de espelho, por exemplo: com e sem desembaciador, com e sem recolha automática, com e sem anti-encandeamento, com e sem memória, etc.
Tenta arranjar umas fotos dos espelhos e das fichas a ver se dá para perceber alguma coisa.