Eu só posso dizer que os concessionários Audi, são muito amigos das carteiras dos seus patrões...
Como já disseram, isso numa outra oficina fica por 1000€!
Aliás, posso dizer até que provavelmente se não conseguirem resolver o problema vais inchar mais um bocado até eles "conseguirem" resolver isso, porque a culpa nunca será deles será sempre de qualquer componente que lá aparece e que não deram conta à primeira...
Falo por experiencia propria, com carro sempre assistido na marca e etc...