Não sei se poderá ajudar mas no rover 414 si do meu pai também tinha sempre dificuldades em passar na inspeção por esse motivo, é que o meu pai andava sempre muito devagar e o carro é de 97 e tem 50000km. O que passei a fazer foi antes de ir ao centro de inspeções entro numa auto estrada e faço 10 minutos a puxar bem por ele, e de seguida vou direto para o centro. Após ter começado a fazer isso o carro passou sempre bem é com o inspetor a dizer que não era normal aqueles carros darem valores tão bons. Fica a dica.