Tens aqui a informação toda que precisas.
http://www.audipt.com/showthread.php/89910-DIY-Instala%C3%A7%C3%A3o-de-Cruise-Control-%28A4-B6-B7%29
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Com um 
chegavas lá... Mas pronto...
1) Entrar no módulo [16] - Steering Wheel
- Ir ao 07-Coding
Parto do princípio que não tens Cruise Control.
- Vais encontrar um nº com 5 digitos, sendo que o penúltimo deve ser um zero, que corresponde a: 0 = Board Computer & Cruise Control not installed
Mudas então esse 0 para 1 que corresponde a Board Computer installed .
Gravas (do it) e depois sais.
2) Ir ao módulo [17] - Instrument Cluster
- Entrar em 10 - adaptation
Depois ir ao channel 19
Aqui colocas 31000 ou 31001 (este último se tiveres remote clock - caso tenhas uma setinha ao lado do relógio)
Fazes test e depois save.
Depois vais ao channel 61
Aqui deverás ter :
16 (caso tenhas apenas rádio)
19 (caso tenhas rádio e telefone)
23 (caso tenhas rádio, telefone e navegação)
31 (caso tenhas rádio, telefone, navegação e telematics)
Fazes test e depois save.
E pronto, em princípio está tudo ok!!!
chegavas lá... Mas pronto...1) Entrar no módulo [16] - Steering Wheel
- Ir ao 07-Coding
Parto do princípio que não tens Cruise Control.
- Vais encontrar um nº com 5 digitos, sendo que o penúltimo deve ser um zero, que corresponde a: 0 = Board Computer & Cruise Control not installed
Mudas então esse 0 para 1 que corresponde a Board Computer installed .
Gravas (do it) e depois sais.
2) Ir ao módulo [17] - Instrument Cluster
- Entrar em 10 - adaptation
Depois ir ao channel 19
Aqui colocas 31000 ou 31001 (este último se tiveres remote clock - caso tenhas uma setinha ao lado do relógio)
Fazes test e depois save.
Depois vais ao channel 61
Aqui deverás ter :
16 (caso tenhas apenas rádio)
19 (caso tenhas rádio e telefone)
23 (caso tenhas rádio, telefone e navegação)
31 (caso tenhas rádio, telefone, navegação e telematics)
Fazes test e depois save.
E pronto, em princípio está tudo ok!!!