Boa noite pessoal , por favor alguém me ajude, tenho uma Audi a6 de 2008 que ando com um problema na caixa automática de 7 velocidades fico com PRNDS a piscar ou seja a alavanca trancada , no outro dia destranquei ela manualmente e fiz cerca de 8 km nas calmas com erro sempre ativo quando estava quase a chegar ao destino começou a luz da resistência a piscar , parei a carrinha quando a fui para a por a trabalhar não pegou , dá arranque e pára logo . Foi no reboque para audi chegou lá pegou na boa e nada de luz da resistência a piscar , e o erro da caixa também não estava, da caixa disseram-me que tem que levar a mecatronica 1800 paus +mão de obra , da luz da resistência diz que não viram erro nenhum, trouxe a carrinha cheguei a casa 15 km depois tudo igual, já não sei que fazer, um há parte tenho 3 stop fundido, já li prai qualquer coisa sobre sensor de travao , por favor ajudem-me aí . Cumprimentos