luzes acessas

boa!tenho uma a4 2.5 tdi v6 e ta com um problema que é as luzes de stop ficam acessas.:( alguem consegue me ajudar com iso? :S
 
sim todos!no pedal sao 2 sensores do travao e do cruise control!e na parte do motor junto a centralina mudei todos aqueles fusiveis grandes e alguns pequenos e ate a bateria mudei.pus uma nova e o carro ja pega a primeira.ate pensei que podia ser bomba injectora motor de arranque mas nao afinal era a bateria!
 
A pensar que ficaria tudo resolvido ai que aparece a luz do Airbag do passageiro!!! As ligações debaixo do banco tão boas mas a luz nao apaga depois de ligar o vag.
 
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