No meu caso, com o mesmo motor mas num 8p de 2003 tinha um sintoma que não descrevo bem cm tremer mas "soluçar" mais ou menos nessa faica de rpm, levou cablagem dos injectores há bem mais de um ano e até hoje não voltei a ter problemas.. Penso q já mais pessoal no forum teve o mmo problema e resolveu da mma maneira.. Os cabos dos injectores estão sujeitos a altas temperaturas, constantemente a levar com oleo, acabam por ressequir, os terminais tb se degradam etc.. Liga vagcom a ver s tens algum erro.. No meu caso nunca deu erro nenhum..
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Confere, também tive o mesmo sintoma, grandes falhanços do motor a essa rotação! Solução foi levar a cablagem dos injetores nova! Desde então tudo impecável ate o tremer de relantim desapareceu! No meu caso era tao grave que 1 injetor deixava mesmo de funcionar e dava-me um erro no cilindro 1 por falta de combustão! 
com o vagcom nao aparece erro nenhum.. 
Tb tive esse problema não acusava erro nenhum no vag com.
Boas,a minha B7 de 2005 tb tem esse problema,ao relantim por vezes o motor treme e nessa mesma passagem de mudança tb parece que falha,agora vou ter que lhe meter o kit do tensor da bomba de oleo pq faz aquele barulho tipico...Abraço
ja agora a minha ultimamente quando largo embraiagem treme principalmente quando estou numa subida quando esforça mais porque será , será a cablagem dos injectores
ve isto que fiz na minha
http://www.audipt.com/f76/ajuda-urgente-ja-com-pe%E7-motor-2-0-tdi-140-cv-87841/
ve isto que fiz na minha
http://www.audipt.com/f76/ajuda-urgente-ja-com-pe%E7-motor-2-0-tdi-140-cv-87841/
e pah este topico da me uma enorme luz !!! tenho exatamente esse problema!!!! mas a mim e nessas rotaçoes e 2ª 3ª e 4ª a puxar por ele nao faz nada !!! e as vezes em relanti o ponteiro da rotação nao para e cima baixo cima baixo e tambem treme !!!! acho que primeiro antes de ver os injectores vou ver mesmo a cablagem . abraço pessoal