carai já te tinha dito isso acimaForam novos quando trabalhei a suspensão e agora a mudar para as eibach estavam em bom estado.
Estive a pesquisar em vários fóruns e á pessoas com o mesmo problema do que eu...pelos vistos por ser um 130cv tenho barra estabilizadora de 23 mm e não de 21mm como nas outras versões e a transmissão também é mais grossa. A solução passa por ou mudar para a barra estabilizadora do S3 que passa por baixo da transmissão ou meter tirantes maiores (que vou optar por esta solução)