Boa pessoal, tenho uma Audi A4 B5 1.9tdi de 98 e estou com um problema no travão de pé, quando travo de repente ela não faz nada e continua a direito, tem bomba de travão nova e travões e calços também, mas se precisar de travar de emergência ela tanto trava como vai a direito, alguém tem dicas do que possa ser?