sim poderá ser apenas alguma irregularidade nos próprios sensores...:S
quando foi o meu caso, o ESP só acendia ao curvar mas lá está, não era preciso forçar muito...
Manda verificar os sensores... Pode ser aí o teu problema...
A mim começou a acontecer o mesmo hoje... mas só a curvar para a direita... por enquanto não liguei muito... espero que seja "telha" do carro e que deixe de fazer... mas achei muito estranho....