A codificação e can diferente.
Tenta escolher manualmente a3 8p e fazer scan apenas ao radio a ver se entra.
Não vai ligar com a chave, pois é por can, e a mesma a partida não é compatível. Agora tenta comunicar com o rádio assim a ver.
A questão é que esse radio já deve ser apenas "diagnosticado" via linhas Can (geração + recente) e como a cablagem da ficha ODB do A4 B6 não tem CAN infotainment (apenas tem K-Line), dai a razão do vag-com "não entrar" para alterar a codificação.
