não precisas de tirar o motor.
Caso sejam as sondas lambda, precisas de uma chave para sondas 22mm e de umas extensões
http://www.northerntool.com/images/product/images/9094116_lg.jpg
Caso sejam os sensores EGT basta uma chave 17mm.
DIY: B5 S4 - Removing DP's to make Piggies (For 6spd)
pois e secalhar eles nem sacam o motor fora porque eles sabem essas manhas lool..