Eu tive que fazer uma deslocação sozinho com a bebé na BabyCoque e ia coloca-la no lugar do passageiro, contudo não encontrei em lado algum form de desactivar o AirBag do passageiro...
Link: https://www.audipt.com/threads/audi-a4-b8-desactivar-airbag-passageiro.136130/
Talvez te possa ser útil....