É possivel e fazia-se isso em carros mais antigos.. Usar o 15w40 para caixas de velocidades manuais, alias muitos fabricantes previam isso.
Para os carros mais recentes, nao é aconselhavel. Para desenrasque ja vi meterem 5w30 em caixas, mas eu nunca fiz isso. Embora nao seja isso que vá estragar a caixa a curto medio prazo.
A diferenca principal esta no PH do oleo de caixa e do oleo de motor, alias ve-se logo pelo cheiro. E claro, oleo de motor tem alem de outro ph, aditivos proprios para proteger o motor das temperaturas elevadas, corrosao, desgaste, etc.
Hoje em dia, para os carros de hoje em dia, nem 5w30 nem nada. É o que o fabricante recomenda.