Boas, a diferença reside sempre em actualizações efectuadas.
Nem todos os PDA´s tem o Android mais recente, neste momento está em V2.3.5 e a apartir da versão V3 é para Tablets.
Poucas são as marcas q actualizam as suas versões Android para as mais recentes. não acompanham as melhorias introduzidas nas versões recentes, alguns.... a grande maioria está no 2.2.
Isto não quer dizer q não possas meter um Android mais recente, mas para isso é preciso dar um "jeito" para puderes instalar outra rom mais recente.
Existe ja muitos forums onde diz como se faz, o problema por vezes é arranjar um bom "suporte" para estas coisas em marcas menos conhecidas.
As marcas de PDA´s q mais se faz rom´s "caseiras" é a HTC, ver em xda-devolopers