Eu por esxperiência, troco sempre todos, pois quando tinha o meu A4 de 90cv, quando ia à Audi mudar os braços estragados, mais tarde ou mais cedo ia lá parar para mudar outro.
Neste momento e como podem comprovar no meu projecto, mudei os meus para Meyler e até agora sem sinais de desgaste, já lá vão 20000km. Os anteriores comprei de marca branca e aos 10000km já havia uns a ressentirem-se.
Se mandarem trocar, eu aconselho vivamente a alterar todos, pois da experiencia que tenho, podem não pagar agora nos braços, pagam a mão de obra para trocar outro para a próxima, pois há alguns q tem que ser desapertados/retirados, para se conseguir mudar os outros. Fica o conselho.