Não. e tambem não colocou as rodas do carro no ar! :'( Aquilo parecia um tortura...
O óleo novo misturou com um o pouco do velho que ali estava e espumou bastante!!!
O óleo tem muita espuma o que indica ar no circuito, e o óleo que tens não é o correcto, o grupo vag trabalha com óleo mineral, que é verde, tu tens aí ATF, que é vermelho.
Provavelmente o problema não é do óleo, mas faz o que te disse ver se sangras melhor o circuito
Para colocar o novo e vazar completamente este? Tiro qual tubo?