bem não sei como são as vossa maquinas, a minha é uma canon A610, tem a opção "Manual" e aí é que posso escolher a abertura, para a foto ficar mais clara (2.8) ou mais escura (8.0), depois dá para regular a exposição que vai de 1/2500" (foto muito rápida) até 15" (foto muito lenta, e fica o tal efeito que se fala)
depois ainda tem a alteração do ISO, aí tenho andado sempre com o ISO 50, mas pode ir até ISO 400, mas depois as fotos ficam com "ruido" um tipo de granulado na imagem...
têm então de ver se as vossas maquinas têm a opção manual para tentarem estas fotos, e para bons resultados... só com um tripé...
mesmo que pequeno e ranhoso... sem tripé ficam sempre muito tremidas e sem definição...
abraço!!