A cam de entrada é igual nos motores BKD/AZV (140) e BMN(170)
A cam de saida tem part number diferente, deve ser só mesmo o perfil.
03G 109 102B (140) vs 03G 109 102 F (170)
Martelos, valvulas é tudo igual.
Só muda a cam de escape , a tampa plastica e alguns parafusos da tampa.
O que muda tb sao os assentos das valvulas no lado dos cilindros, o do 170 fica com as valvulas à façe, no 140 as valvulas descem um pouco nas ranhuras dos pistoes que existem só no 140.
Diria que se for um motor 140 original, trocar só a cam nao dará problema.
Trocar a cabeça do 140 para o 170 não dá.
Isto é VW motores 2004-2009, se existirem motores iguas a estes na audi com outro código, deve ser igual.