Eu sei que este tópico é velhinho, no entanto hoje acabei por conseguir meter a funcionar com sucesso um volante Scirocco Multifunções com o RNS-E do meu Audi A3 8P de 2003. E acreditem que após esta odisseia posso esclarecer com certeza algumas perguntas que ficaram por responder na origem deste tópico..
Respondendo ao ruia4, sim alguns botões funcionam no Golf 5 dependendo do rádio instalado, é necessário sempre instalar o modulo já referido que suporta CAN 2.0 e Lin 2.0/1.3, a referência mais uma vez é: 1K0-953-549-CH
Em relação ao meu carro instalei este tal modulo com o slip ring indicado. No entanto como também aqui já foi falado a quantidade de botões do volante é bem diferente entre a audi e a vw, isto reflecte-se nos dados digitais transmitidos via CAN-BUS, sendo diferentes e incompatíveis.
Sobre este problema de incompatibilidade a única maneira que encontrei, pois consegui capturar os ditos sinais enviados pelo volante nas linhas CAN H e CAN L do RNS-E, foi criar uma espécie de tradutor de sinais CAN-BUS, ou seja, cada vez que são encontrados os sinais do tipo VW na linha can-bus o micro-controlador que utilizei envia o respectivo equivalente em formato AUDI, o processo é imediato não se notando qualquer espécie de atraso..
Bom a partir daqui, funcionou tudo às mil maravilhas

em conjunto com o autocolante da Audi que colei, ninguém diria que o volante é doutra marca.
Se alguém estiver interessado na minha solução apitem, pode-se sempre desenvolver uma PCB própria para esta função (acrescento que este mesmo micro-controlador está também a activar a opção de TV do RNS-E, possibilitando assim a ligação de video in do RNS-E)
Talvez brevemente faça um post mais completo sobre o meu setup (Volante VW MF, RNS-E, Modulo de Telefone por Bluetooth e CarPC)
Cumprimentos