Eu concordo com o Neljoe.
O veículo A tem toda a culpa! Se esquecermos os pontos de inicio de viagem dos veículos e olharmos para o código da estrada, temos uma saída de uma via de sentido único, de onde vem o veículo A em contra-mão! Realizou uma manobra perigosa, não pode entrar numa via de sentido único e depois voltar atras, mesmo que desta forma! É o mesmo que acontece com muitos nas Auto-Estradas, percebem que vão entrar na saída errada e depois guinam para a esquerda, já depois de estarem nelas.
Apesar do veículo B fazer esta manobra não está em transgressão, porque está numa estrada onde pode fazer inversão de marcha e entrar na estrada de onde vem o veículo A! Mesmo calcando estas linhas contínuas, são de delimitação de berma! Não é uma infração pisar ou atravessar!