Viva, pelas razões que referi anteriormente ainda não levei o carro para verificar esses pontos, passei apenas na Audi para pedir uma opinião.
Faz o seguinte. Entra no carro. Vidros abertos. Liga o motor, vira a direcao toda para a esquerda. E arranca devagar. Para. Arranca de novo desta vez com mais vigor. Repete isto mas para a direita, viras tudo para a direita e arrancas devagar. Paras , voltas a arrancar com mais força. Se ouvires o ruido que faz lembrar estalidos, é um ou os dois cardans em mau estado.
Outra hipotese, menos provavel mas possivel, os pendurais da barra estabilizadora.