Como sabes tenho um Q5 de 170cv, e pela minha experiência de 2 anos com ele posso dizer:
A nível de espaço é melhor que uma A4. A maior diferença é para os passageiros de trás que realmente vão muito mais à vontade. A nível da mala na minha opinião e apesar de a capacidade ser equiparada, a do Q5 leva vantagem pois o facto de ter mais altura permite uma arrumação melhor de certos objectos.
A nível de tamanho exterior o Q5 engana, pois é um pouco mais curto que a B8 allroad.
Tem atenção que estes dois modelos (allroad e Q5) têm caixas mais curtas que por exemplo uma B8 normal, o que os faz gastar mais e andar um pouco menos.
Para mim a maior vantagem da allroad em relação ao Q5 é o facto de ser mais baixa e ter uma condução com uma dinâmica mais próxima de uma carrinha normal.